Update CGI script dispatch

* Adjust environment variables
* Use Popen.communicate to capture stdin/stderr on error return
* Log CGI script output on errors

Fix bug where CGI breaks with no client cert

This is a quick and dirty fix, but it gets the job done.

Catch exception during handshake with client

When Lagrange doesn't yet trust the server's cert, it hangs up the
connection during the handshake phase, which causes OpenSSL to raise a
SysCallError.

Catch this, log it, and continue to serve normally afterwards.

Send bytes instead of string

Check privkey and tag to allow session resumption

Use sendall() instead of send()

Images weren't being served up properly because there was too much data
for send() to get through before the connection was closed out from
under it.

Fill in some TLS-related CGI variables

Refactor error handling

Improve URL parsing and add rudamentary CGI calls

Move options from command line to config file

Initial commit with existing code

Initial commit